日期:2025-07-29 編輯:富泰鑫五金 閱讀: 138
機(jī)器人傳輸柱作為連接執(zhí)行末端與機(jī)身的核心數(shù)控車床件,其精度直接影響機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性,而強(qiáng)度則決定了負(fù)載能力。富泰鑫通過數(shù)控車床件沖壓技術(shù)的精準(zhǔn)把控,為機(jī)器人傳輸柱提供“高精度 + 高強(qiáng)度”的雙重保障,滿足3C、汽車制造等場景的嚴(yán)苛需求。
模具精度是數(shù)控車床件沖壓的基礎(chǔ)。富泰鑫采用高精度數(shù)控車床加工模具型腔,配合慢走絲線切割工藝(精度±0.001mm)制作沖壓刃口,確保模具定位誤差≤0.002mm。針對傳輸柱的關(guān)鍵配合面(如與機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接部位),模具設(shè)計(jì)時預(yù)留0.01mm的精密沖壓余量,通過后續(xù)數(shù)控車床精車工序,將直徑公差控制在±0.005mm內(nèi),保證裝配時的零間隙配合。某協(xié)作機(jī)器人客戶的傳輸柱(直徑20mm,長度80mm)經(jīng)此工藝加工后,垂直度誤差從0.03mm降至0.008mm,運(yùn)行時的振動幅度減少60%。
沖壓參數(shù)優(yōu)化適配材料特性。機(jī)器人傳輸柱常用6061鋁合金(輕量化需求)與45#鋼(高強(qiáng)度需求),兩種材料的數(shù)控車床件沖壓參數(shù)需差異化設(shè)定:鋁合金沖壓時,采用“低壓力 + 高速度”(壓力10-15kN,速度500次/分鐘),避免材料拉伸變形;45#鋼沖壓則通過“階梯式加壓”(初始壓力8kN,逐步增至20kN),減少刃口磨損導(dǎo)致的尺寸偏差。富泰鑫的伺服沖壓設(shè)備可實(shí)時采集材料變形數(shù)據(jù),自動調(diào)整參數(shù),加工后的傳輸柱表面粗糙度達(dá) Ra1.6μm,無需二次打磨即可滿足裝配要求。
強(qiáng)度檢測筑牢質(zhì)量防線。每批次數(shù)控車床件沖壓完成后,富泰鑫抽取5%的傳輸柱進(jìn)行強(qiáng)度測試:通過拉力試驗(yàn)機(jī)檢測軸向負(fù)載(≥500N無變形),用硬度計(jì)驗(yàn)證表面硬度(鋁合金≥HB95,鋼材≥HRC25)。同時,采用超聲波探傷技術(shù)排查內(nèi)部裂紋,確保沖壓過程中材料纖維未被破壞。這種“模具精度 + 參數(shù)優(yōu)化 + 全檢保障”的工藝邏輯,讓機(jī)器人傳輸柱在高頻次運(yùn)轉(zhuǎn)中保持穩(wěn)定性能,成為機(jī)器人高效工作的可靠支撐。